因为前轮和轴头一起固定在主销(立轴)上，前轮会围绕主销转动，方向盘转动转向机，转向机通过转向垂臂﹑横拉杆、转向节上臂、转向节下臂、直拉杆等操纵前轮围绕主销转动，驱动前轮的半轴是断开的，由角等速万向节连接，轿车多用囚笼式角等速万向节，简单说就类似胳膊，万向节就类似于胳膊肘，前臂会围绕胳膊肘转动一样，连接前轮那段半轴会围绕万向节转动，同时不影响半轴转动。
限制一个物体的运动，要限制其六个方向的运动（x,y,z,φ,ψ,ω）三个直线方向和三个旋转方向。前驱动，并没有限制其任何方向的运动，所以，在任何方向运动都是不违背运动理论的。只要前轮能够转动，就可以把驱动力施加在这个运动要素（转动）上，作为驱动力。不矛盾。转弯也是转动，是一样的。
呵呵,你这个问题有意思。咱们都知道，限制一个物体的运动，要限制其六个方向的运动（x,y,z,φ,ψ,ω）三个直线方向和三个旋转方向。前驱动，并没有限制其任何方向的运动，所以，在任何方向运动都是不违背运动理论的。只要前轮能够转动，就可以把驱动力施加在这个运动要素（转动）上，作为驱动力。不矛盾。转弯也是转动，是一样的
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