主要是黄宗羲，王夫之，顾炎武等人对于儒学的批判继承，最大的发展是批判封建专制，提出工商皆本，经世致用，王夫之提出唯物主义，具有朴素辩证法的意味，并且反对道学家的虚伪，这个批判继承也使儒学活跃，但是因为没有提出新的社会体系，并且并没有反对君主专制，加上时代限制，也就如小石子沉入大海
明清时期以李贽、黄宗羲、顾炎武、王夫之等为代表发展出了批判儒学,主要对汉宋时的假道学进行评判,但仍属于儒学,因为他们的思想大多取材于先秦儒学,使得儒学又一次焕发生机,但可惜的是未形成体系,也没能继续发展,影响范围很小.
材料一 北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论...
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