可以在在PLC运行期间下载程序和上传程序，下载程序不会导致PLC停机，但是下载配置会导致PLC停机的。所以记住只能下载程序，不能下载硬件配置。
可以上载的，在运行时可以操作，只不过为了安全一般是在停止模式下。我一般都在运行模式下操作。
上传下载需要plc在stop状态下进行
