东西半球以20°W和160°E经线为界，即20°W 向东到160°E之间为东半球，160°E向东到20°W之间为西半球．AB两点在东经170°，CD两点在西经170°，大于160°的东经度和大于20°的西经度都在西半球，故ABCD四点都在西半球．故选：A．
