根据上述车辆现象简述，结合宝马7系减震器结构，是属于气压减震器，此种情况建议去维修店进行现场检查，如果发现减震器性能不良或老化时，则建议进行更换。而对于之后行驶回复正常，则是气泵工作的现象，而对于今后则相对故障是越来越频繁的。因此，建议您去维修店进行现场检查及确认，否则进行更换。
