CATIA DMU的运动分析是基于组件进行的，在装配时使用运动副来连接元件，也可以在装配设计工作台中使用装配约束来连接元件，然后进入DMU工作台将装配约束转换成运动副，机构创建完成后再添加驱动命令，最后当机构自由度为0时，即可进行机构模拟。使用CATIA DMU进行机构运动分析的一般过程如下。
Step1. 新建机械装置。
Step2. 创建机构模型。
（1）定义固定零件。
（2）定义运动副。
（3）定义驱动。
Step3. 机构模拟。
Step4. 输出机构运行动画视频。
Step5. 分析机构中的位置、速度和加速度数据。
这说明，catia中的dmu运动机构中的旋转结合就是我们通常所说的旋转副，主要用于对机构进行运动仿真与分析。
当两个零件由于2个或者多个装配约束的作用，其中一个零件只有一个绕着某个轴线进行旋转的自由度，那么就可以将现有的约束转换旋转副。装配约束是运动副生成的先决条件，运动副是当前两个接触零件之间约束的作用结果。
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