如果是对旧设备进行通信方式的升级改造，那可以使用CANCOM-100IE这个CAN转rs485的设备来进行通信方式改造，使用其透传方式可以无需改变原有系统的程序就可以直接使用。
我发给一个解剖图给你，我也是在网上找到的，希望可以帮到你咯~
如果是对旧设备进行通信方式的升级改造，那可以使用CANCOM-100IE这个CAN转rs485的设备来进行通信方式改造，使用其透传方式可以无需改变原有系统的程序就可以直接使用。很简单的，你去百度一下就知道了。
不是 有 转换 器 吗》
CAN100---RS232/RS422/RS485到CAN总线转换器
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