也称“装甲人员输送车”，是车内设有乘载室的轻型装甲战斗车辆。装甲输送车有履带式和轮式两种，由装甲车体、武器系统、推进系统、电气设备、通信设备和三防装置等组成。车后有一个可密封的舒适的载员舱。车尾门较宽，便于载员迅速隐蔽地上下车。这种车装甲较薄，只可防普通枪弹和炮弹破片。车上武器主要是机枪或小口径机关炮。装甲输送车主要用于战场上运输步兵，也可运输弹药和其他物资、运输伤员、执行侦察、行军警戒和巡逻任务。目前大多数装甲输送车的战斗全重为6~16吨，乘员2~3人，载员8~13人，最大爬坡度20.5~35度，最大侧倾行驶坡度15度。履带式装甲输送车陆上最大速度55~70公里／小时，最大行程300~1100公里，越壕宽可达2.7米，过垂直墙高0.5~1米；轮式装甲输送车陆上最大速度可达100公里／小时，最大行程可达1100公里。大多数装甲输送车可水陆两用。
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