手部关节肌肉和神经发育所决定的。
2～4周岁的幼儿，90％处于涂鸦状态；5周岁的幼儿，95％能准确地临摹画画，但却有75％的幼儿不能以正确的笔顺、姿势稳定地书写简单的汉字。6周岁以上的幼儿基本上能以正确的姿势、笔顺准确地书写简单的汉字。因此，写字基本上是孩子入小学以后的事，不宜在幼儿期就提倡。
幼儿学写字的基本条件如下：1.手指、手腕肌肉运动自如。2.视觉区别能力较强。3.空间位置概念准确。
孩子在年龄尚小的学龄前阶段，手部的肌肉力量还没有发育成熟，家长们平时可以关注训练孩子的手部力量，在幼儿期可以通过绘画教孩子练习握笔姿势与熟悉线条，为孩子学写字打下良好基础。儿童启蒙笔的选择也是至关重要的，推荐思笔乐自动铅笔，特别适合学龄前儿童，它的抓握很舒服，粗胖笔身好抓牢，手指的位置自动定位纠正。
最好是4岁以后
一般孩子在3到4岁就应该开始握笔写字了，因为这都是开始上中班了
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