履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
这是查到的资料。从资料上看，履带的作用主要是增大摩擦力，以便于坦克的行走。
而骆驼用宽大的足在松软的沙漠上行走自如的原理是在压力不变的情况下，增大受力面积，以减少压强，偏于在柔软的沙子上行走。
两者运用的物理原理是不一样的。
参考资料： http://baike.baidu.com/view/378387.htm
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