可以要求乙公司履行合同，盖单位公章，属于相对人有理由相信该私人有代理权的情形，但相对人知道对方没有代理权的除外。
第四十九条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
第五十条 法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。
个人超越权限用单位名义对外签合同，相对人有理由相信该个人有权限的，合同对外有效，合同相对方恶意除外。单位与个人之间按照劳动关系内部追究责任。
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