由火药推进的火箭最早出现在什么时期？

这个时期的火箭已是真正的火箭，它是利用火药燃烧后产生的反作用力而发射升空。我国著名学者刘仙洲认为：“这种由火药推进的火箭最早出现在南宋后期，约在1250年前后。”(刘仙洲：中国机械工程发明史，第75页，科学出版社，1962)部分史料支持了这一观点。(宋)周密所著《齐东野语》写道：“穆陵初年，尝于上元日清燕殿排当，恭请恭圣太后，既而烧烟火于庭，有所谓‘地老鼠’者，径至大母圣座下，大母为之惊惶，拂衣径起，意颇疑怒，为之罢宴。……。”(宋·周密：《齐东野语》卷11，中华书局，1983)这是记载宋理宗赵昀在位初年上元月，理宗和恭圣太后在殿庭观看烟火，有地老鼠点着后，在地上喷火乱闯，突然直闯到太后座下，太后惊惶而走……。南宋时烟火中的“起火”、流星也与地老鼠一样，由火药的燃烧来推进的。这类烟火与火箭的发射，《火龙经》关于火箭法作了清楚的说明。“用小竹竿长4尺2寸，铁镞长4寸5分，翎后钉铁坠长4分，前绑低桶起火，放时有穿龙形架，或装竹、木桶，取其便也。(明《火龙经》，清代手抄本)低桶起火即是由火药制成的火箭喷气设备。据《新元史》记载，元世祖忽必烈两次远征日本(1274年和1281年)都曾使用过这类火箭。