AB、以任一摩托车为研究对象,作出力图,如图.设侧壁与竖直方向的夹角为θ,则根据牛顿第二定律得:摩托车和运动员所受的向心力 Fn=mgcotθ,可知向心力相等.故A错误,B正确.CD、由mgcotθ=m v2 r =mω2r,得到 v= grcotθ ,ω= gcotθ r ,θ相同,r大,则v大,ω小,故在a轨道上运动时线速度较大,角速度较小.故C正确,D错误.故选:BC