这个没有法律规定，如果对方不提出异议，不起诉至法院，就会发放赔偿金。伤残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。
