首先要设计电路，这个是肯定的，一定要用单片机？PLC不行？那这个工作量也不小，设计电路，编程。A,B,C点都要有位置开关之类的吧。。。
把你写的工作流程转化成C语言就是程序了。继电器可以用，也可以不用。因为电磁阀的电流不是很大，用达林顿管驱动就OK了。
