实现倒拉反转反接制动和回馈制动的条件是什么?

　　电机反接制动
　　(1)电压反接制动
　　电动机拖动恒转矩负载运行。
　　通过反接闸刀把电源突然反接，同时在电枢支路串入限流电阻R，限制并消耗由于制动产生的大电流。
　　n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2)
　　如图所示，工作点A→B→C,在C点时，n=0。这时应将电源切掉。在B→C的过程中转速为正，电磁转矩为负，起制动作用。
　　如果在C点时，电动机的转矩大于负载转矩(绝对值)而没有切除电源，则电动机在电磁转矩作用下将反向起动，作为反转的电动机运行。如图中的D点。
　　对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。
　　(2)电势反接制动(倒拉反转运行)
　　他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。
　　电枢支路突然串入较大的电阻，则工作点A→B→C→D，D点位于第iv象限，转速为负，电磁转矩为正，属于制动运行。
　　在C点后，负载转矩大于电磁转矩，转速反向，感应电势也反向，所以称为电势反接制动。
　　这种运行方式通常用在起重设备低速下放物体的场合。电动机的电磁转矩起制动作用，限制了重物的下放速度。
　　三相异步电机反接制动
　　在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质:使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
　　反接制动控制电路如图所示。其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高，约为启动时的2倍，致使定子、转子中的电流会很大，大约是额定值的10倍。因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，其与电动机联轴，当电动机的转速上升到约为100转/分的动作值时.KV常开触头闭合为制动作好准备。
　　反接制动分析:停车时按下停止按钮SB2，复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为反接制动作好准备，后接通KM2线圈(KV常开触头在正常运转时已经闭合)，其主触头闭合，电动机改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动，当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切断KM2线圈，反接制动结束。
　　一般地，速度继电器的释放值调整到90转/分左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分;调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。
　　反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。
　　回馈制动分为直流回馈制动和交流回馈制动。
　　当直流电机的反电势高于电枢电压时，电枢将与转子动能相应的机械功率变为电磁功率后，大部分回馈给直流电源或电网，小部分变为电枢回路的铜损。此时，电机变为一台与电枢电源或电网并联运行的发电机，其运行状态即回馈制动状态。在回馈制动过程中，电枢电流方向与电动状态时的相反，有功功率回馈到电源或电网。回馈制动同样出现在他励电动机增加磁通的降速过程中。
　　当异步机转子转速高于定子磁场同步速度时，电磁转矩的方向与转子转向相反，异步机既回馈电能又在轴上产生机械制动转矩，即运行于制动状态。此时，异步机由轴上输入机械功率。需要指出的是，异步机在回馈制动过程中，定子内必须建立电机的磁场。这就要求定子要么接到电网，要么接入到容性负载电路中，以供给异步机发电所需要的无功功率。
　　与能耗制动和反接制动相比，回馈制动的电能消耗较低，经济性好，但系统控制较为复杂。

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