加两到三级RC电路（积分电路）就可以了，对电压有要求就可以根据输入电压利用RC中的R进行分压。
如果是线性转换，可以用pac芯片。GP8101可以直接将0-100%pwm转换成0-10或0-10v
只要做一级到两级积分电路就可以了。
pwm-->dac-->放大-->恒流源
通过低通滤波实现
