找处理该事故的经办交警，交警会根据情况进行处理，对方若拒不接受处理，来年审车会有麻烦。
交警应作给你出具事故认定书的，然后凭事故认定书到对方保险公司索赔或起诉的。不会影响年审的。
你可去法院起诉
起诉！
