世界上第一架航天飞机是企业号，编号OV-101. 美国的轨道器都有一个代号，“OV(Orbiter Vehicle)”代表轨道器，后面的数字代表了轨道器的新旧。100以下的数字表示的是不准备进入太空的是沿用轨道器，100以上的指正在运行中的轨道器。
