谁能帮我写一个完整的单片机控制步进电机的c程序啊，小弟急需啊，步进电机为四相六线的。

实际上你明白原理自然就可以写出来的了。没必要别人代写吧 况且我想着应该是你的一个模块吧 别人代写的 你也不好套进你的程序里 还是要看明白的才可以套用的 这样反而更加的耗时间了 实际上的 还是自己写的比较好
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* 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈） *
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* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
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#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K;

/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
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void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(5); //调节转速
}
}
}

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*
* 延时程序
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void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
} 你看明白之后在写的吧 这个是正反转的 不是按你的图写的 给你看着主要是要你明白原理是什么，给你个方向，这样你就可以自己动手写的了。希望采纳