方向是相对的，用绝对或相对指令看马达朝那边转动，ZRN就是朝反方向转动；同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。
表示很无语啊！你的电机都是有设置方向的吧！就是以这个方向的反方向来回原的。
他默认的是按照负方向回原点的
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