您好，去年那家人的行为可定义为非法拘禁情节严重的话，有可能构成是绑架，若有充分的证据（您可收集），必须要向公安部门报案，一定要提前告知其法律后果，钱是可以拿回来的。及时向派出所报案，证人签名或者一同报案。谢谢
欢迎采纳！
你们当时赔钱的时候那个人有没有给你爸爸写条子或者作书面协议？如果作的有就好弄了。如果没有任何证据证明你爸爸因烧垃圾被他索要赔偿款的话，除非还能找到其他证人能证明才行，不然他如果死不肯承认，那就很难要回来的。
自己把事情的前因后果写清楚，然后再让证人把他们看到的事情经过写清楚（记得最后签名），交到派出所去民警会处理 的。
到派出所报案，涉嫌抢劫罪~！
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