张衡创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器——候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。
浑天仪，地动仪，侯风仪，独飞木雕，土圭(日影器)、活动日历等，最著名的是地动仪
地动仪
