所谓克服摩擦力做功，意思是摩擦力向前，而物体向后运动，即发生了相对运动，也就是产生了滑动摩擦，这个时候，A相对B运动时，是A克服B的摩擦做功，摩擦生热。只是说的更精确一些而已，实际就是摩擦力做功。
你说的“物体对外做功内能降低”应该是有条件的，它完整的描述应该是物体通过释放内能对外做功，内能减少，比如内燃机就是通过释放燃料混合气体的内能对外做功的。
你上面所说的克服摩擦力做功，本质关系不在于物体的表面温度上升了多少，而在于它是通过什么能量克服摩擦力的。比如汽车就是通过释放燃料混合气体的内能来克服摩擦力的，所以与第一句话的描述仍然不矛盾。
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