根据上位机的输出来改变接收方式的，如果上位机是脉冲加方向控制的那么你必须要选3
0或者2 的意思是 AB相脉冲，分辨率会高4倍，一般数控系统会用到，比如新代。或者PLC的高速计数，但这里用不到。
1的意思是（PULS）指令脉冲控制正转，（SIGN）方向脉冲控制反转。如果你设置成1的话 他只会正转。。。
3的意思就是脉冲加方向，（PULS)指令脉冲输入旋转量，（SIGN）方向脉冲控制正反转。
因为你的上位机就是3的方式运行的，所以你必须用3的方式配合。
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