当物体出于平衡状态时，即处于静止状态或者匀速直线运动状态，它不受力或者受平衡力，如果受力的话，所有力的合力大小应为0；判断两个力是否是一对平衡力，要看这两个力的大小是否相等，方向是否相反，是否作用于同一直线上，是否作用于同一物体上．故答案为：静止；匀速直线运动；大小相等；方向相反；作用于同一物体上，作用于同一直线上；0．
