看你的描述“镜头拆下来就可以按下快门再装上又正常了”，镜头触点与机身接触不良可能性最大，试试用无水酒精（一定要用无水酒精，医药商店有售）仔细擦拭镜头和机身触点看看。
手动“快门咔嚓一下就正常”又切换为自动呢？还正常吗？
看上去有点象反光板卡住的样子，24-70是尼康本牌的话应该也不会有打板的情况，你看看镜头的后口是否有什么东西突出，比如螺丝松掉神马的，正好挡住了反光板的起落。
是不是镜头和机身的CPU接点有点接触不良，有接点导通剂可以帮助清洁一下看下，或者换个镜头试下。
个人猜测是镜头光圈问题，光圈收缩画面就变暗，导致对不了焦
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