肯定采集电压信号了，因为ADC的核心是电压比较器。
如果被采集的信号很弱，比如最大幅度低于参考电压的10%，那就需要适当放大来减少误差了。
如果输入电压大于参考电压，那肯定要分压。输入阻抗无穷大这样是最好的，这样采集的误差最小，当然一般ADC的输入阻抗都不算大（10KΩ级别），所以一般用电压跟随器进行阻抗匹配，间接增大ADC的输入阻抗。
采样的是电压信号，没有为什么本来就这样，信号太小就需要放大，一般采样是0-5v，如果是8位ad的话最小就是0.3v多，如果小于这个信号就放大，采样的分压几乎可以忽略
采集的是电压，电压的参照值是pin VREF上的电压，如果你的信号针对VREF太小的话，需要放大，如果你的信号最大值大于VREF，需要分压。一般VREF差不多就是VDD，3.3V，我上面说的是STM32，其他的单片机差不多。
一般采集的都是标准的0-5V电压信号
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