小儿子和大儿子过去，小儿子回来。用时3+1=4秒
小儿子和妈妈过，小儿子回来。共用时4+1+6=11秒
爸爸和爷爷过，大儿子回来。（大儿子早就在对岸了）共用时11+12+3=26秒
大儿子和小儿子过去，全家通过。共用时26+3=29秒
先让1秒和3秒的过去， 再让1秒的回去 ，再让1秒的和6秒的去，再让1秒的回来，再让8秒和12秒的去，再让3秒的回来，再让1秒和3秒的过去··共29秒
步骤如下：1 大儿子和小儿子过去 小儿子回 2小儿子和妈妈 小儿子回 3爸爸和爷爷 大儿子回 3大儿子和小儿子
1和3 1回 3
1和6 3回 6+3
8和12 1回 12+1
1和3 3
3+6+3+12+1+3=28
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