这个比较复杂，火车的到发车主要由铁路信号控制，每辆车的运行时间事先由人算好，进行排列，每辆列车相隔多长时间，停哪些站，停多长时间都事先安排好，然后火车根据铁路信号开始运行，铁路象公路一样为双向道，一条线路为上行，一条线路为下行，各行其道，所以不会相撞的
