孔子的得意弟子之一是曾子，孔子临终前将自己孙子子思托于曾子，而孟子是子思的门人（可以看做弟子）；再者孔子是春秋时期人，孟子是战国时期人。我们常说的四书，也就是《论语》《大学》（曾子）《中庸》（子思）《孟子》。
其中，孔子是众所周知的至圣先师，继承周公的“德”，发现了“仁”与“礼”。他把人的价值性(明显不同于巫、鬼的一面)比如说仁义礼智信，高扬了起来。可是，据说孔子死后就“儒分为八”了，孟子、荀子大概就是其中两家的继承者。
孟子作为亚圣，主要发明了孔子的“仁”义。一是在强调人的价值性方面进一步做了自己的论证，比如恻隐（仁）、羞恶（义）、恭敬（礼）、辞让（智）等四心，并提出“性善”论。二是明确提出了政权更替的标准是人心向背。当人心不在统治者身上时，造反是合理的。比如说商汤诛桀、武王伐纣。
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