挖掘机动臂斗杆分类及特点是什么？

挖掘机动臂斗杆分类及特点：
动臂：
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是应用最广泛的结构形式。组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外它的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。
斗杆：
当需要改变挖掘范围或作业尺寸时，一般采用更换斗杆的方法，或者在斗杆上设置若干个可供调节选择的与动臂端部铰接的孔。因此，多数挖掘机厂商都在同一机型上配置了不同长度和规格的斗杆。除整体式斗杆外，还有组合式斗杆，把斗杆的加长部分拆下即为短斗杆。此外，当挖掘机的作业要求发生变化如正、反铲互换时，斗杆油缸的位置可进行针对性调整，一般反铲作业时，将斗杆油缸置于动臂的上部。正铲作业时，则将斗杆油缸置于动臂的下部，以保证挖掘时斗杆油缸大腔发挥作用，产生较大的挖掘力。螺栓连接的组合式斗杆，它通过改变斗杆两部分的连接螺孔位置达到改变斗杆长度的目的。这种形式结构简单，但调节复杂，由于斗杆中部开有螺孔，因此对斗杆强度有所削弱。