可以起诉，完全可以起诉。
我就看到这样的案例。
江苏省高级人民法院公报（2013）参阅案例68号
有个工伤认定之前与劳动者曾达成赔偿协议为由不服仲裁裁决被驳回案件
裁判摘要：
劳动者发生工伤事故后，用人单位虽与劳动者就工伤赔偿达成协议，但该协议如果是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情况下签订，且劳动者实际所获得赔偿明显低于法定保险赔偿标准的，人民法院可予以变更，裁决用人单位补足双方协议赔偿数额低于工伤保险赔偿标准的差额部分。
双方已经调解，但是调解书中没有伤残赔偿金这个项目，后来又发现已经构成伤残，并且评定等级的话，受害人还是可以去起诉要求新的赔偿。
可以起诉。
当然能
当时没定残还能起诉
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