单极性和双极性PWM调制有什么区别

一、指代不同

1、单极性PWM调制：单极性PWM就是PWM波形在半个周期中只在单极性范围内变化。

2、双极性PWM调制：双极性PWM就是PWM波形在半个周期中有正、有负。

二、原理不同

1、单极性PWM调制：由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，产生单极性的PWM脉冲 ；然后将单极性的PWM脉冲信号的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud。

2、双极性PWM调制：采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。

三、特点不同

1、单极性PWM调制：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。

2、双极性PWM调制：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。

参考资料来源：百度百科-PWM技术

参考资料来源：百度百科-PWM电路

单极性，在半个周期内每个桥臂只有上或者下一个开关元件作通断控制；
双极性，在任何时候，每个桥臂的上下元件之间均作互补的通、断。

单极性调制方式的特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补开关，保证可以得到理想的正弦输出电压：另两只功率管以较低的输出电压基波频率工作，从而在很大程度上减小了开关损耗。但又不是固定其中一个桥臂始终为低频(输出基频)，另一个桥臂始终为高频[载波频率)，而是每半个输出电压周期切换工作，即同一个桥臂在前半个周期工作在低频，而在后半
周则工作在高频，这样可以使两个桥臂的功率管工作状态均衡，对于选用同样的功率管时，使其使用寿命均衡，对增加可靠性有利。

双极性调制方式的特点是4个功率管都工作在较高频率(载波频率)，虽然能得到正弦输出电压波形，但其代价是产生了较大的开关损耗。
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