如果这个是你父亲以前签订合同的，同意把土地转让给别人使用的，你们这个时候是没有权利要回土地的使用权的，因为这个时候人家最履行的是正常的合同。但是如果你父亲没有允许或者签订过这样的合同，你们完全有权利要回你们的土地使用权，如果对方不同意，你可以申请强制执行。
