A：胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．B：胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．C：鱼在水中主要靠尾鳍来把握前进的方向，背鳍主要是起到和其他鳍互相协调的作用，为错误项．D：鱼在水中主要靠尾鳍来把握前进的方向，为正确项．故选D
