大的负重轮结构，如T34，采用克里斯蒂悬挂系统，大直径的负重轮，结构简单结实，最早考虑轮履两用，但后来取消了。大负重轮的缺点是它的行程太小，也就是轮子上下的活动空间小，导致悬挂过硬，减震效果差，增加乘员的疲劳度。
个人觉得T-34更有代表性。他没有使用拖带轮，负重轮就很大，
【1】这样最直接的好处就是结构简单，工艺水平要求低。偏于大量制造。T-34的制造数量是很恐怖的，这也是苏军在对付德军时一贯策略，以数量取胜。
【2】对付泥地等恶劣地面通过能力强。它在苏德战场上表现出了优异的越野性能，当然这也和它履带宽大有关。而且速度也很快。
缺点【1】乘员舒适度嘛，，就基本没考虑。
【2】维护起来不方便
没有拖带轮的话负重轮直径就要做大，但做大的话拆卸不方便，而且很可能会导致负重轮减少，负荷加大，减震不好，等等，你可以用重叠负重轮的方法保证性能（虎式），但会导致行走部分对泥泞环境的适应性下降（石子之类的会进入重叠部分很难清理）。
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