如果你指的都是法律行为的话。
实体性行为，就是能够引起实体性权利义务关系的行为。
程序性行为，就是指能够引起程序性权利义务关系的行为。
举例说，A与B签订买卖合同，产生了合同权利义务关系，那么签订合同的行为就是实体性行为，由于A不履行，B将A诉至法院要求其履行合同，赔偿损失，B起诉行为导致民事诉讼程序启动，产生了诉讼法上的权利义务关系。
区别就是看他们引起的权利义务关系是什么性质的
不知道我说清楚了没，如果糊涂了，就自动把上面的话删除，嘿嘿
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