A、有些激素促进动物的发育，如甲状腺激素，A正确；B、动物生命活动的调节以神经调节为主，B错误；C、有些激素促进动物的生长，如生长激素，C正确；D、有些激素促进生殖器官的发育和生殖细胞的形成，如性激素，D正确．故选：B．
