你得告知驱动器的控制信号。如果你不用驱动器，可能没人愿意帮你写，因为太麻烦！
如果是刚接触单片机及不仅电机的话，建议购买配套的步进电机驱动器。倒是后你只要用单片机输出简单的脉冲信号就行了。转速通过脉宽控制。祝你早日将电机转起来
