第一,根据你的描述,房子属于你姥爷(房产证为准),他有权处分该房产,无需经过其他人同意。第二,从法律上讲,如果你姥爷立遗嘱将房产留给你母亲,他百年以后,你们可以凭有效的遗嘱起诉维权,申请法院执行,将住在里面的人请出去。第三,建议进行遗嘱公证,否则难以确定其效力。第四,一家人的事情,仅仅从法律上处理也是不够的,还要一家人好好商量,和气协商处理。